针对您“20天拿回驾驶证要多久”的问题，结合《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）相关条款，为您分析法律依据及适用结论。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十八条：“机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分的，公安机关交通管理部门应当扣留其机动车驾驶证。机动车驾驶人应当在十五日内到机动车驾驶证核发地或者违法行为地公安机关交通管理部门参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。学习结束后，车辆管理所应当在二十日内对其进行道路交通安全法律、法规和相关知识考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。”
若您属于记满12分暂扣的情况，从参加学习到考试通过，最快约10-15天，符合20天内拿回的可能性；若涉及暂扣期（如酒驾的6个月暂扣），则需等待暂扣期满后再走流程，时间远超20天；若为过期未换证（过期不足1年），依据第五十七条“机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证”，材料齐全的情况下1-3个工作日即可完成，也可在20天内拿回。
针对您“20天拿回驾驶证要多久”的问题，结合不同情况为您提供实用行动建议，帮助您快速推进流程。
1. 明确驾驶证状态：通过“交管12123”APP查询驾驶证当前状态（暂扣、吊销、过期等），确认核心原因，避免无效操作。
2. 准备对应材料：若为记满12分，提前准备身份证、驾驶证暂扣凭证、白底一寸照片；若为过期换证，准备身份证、体检报告（县级以上医院出具）、驾驶证原件（若未丢失）。
3. 联系当地车管所：拨打12123热线或前往车管所窗口，咨询对应业务的办理流程和所需时间，确认是否有加急通道或线上办理选项。
4. 优先完成强制环节：若涉及满分学习，立即报名当地车管所或驾校组织的满分学习班，确保7天学习时长达标；若涉及考试，提前预约科目一考试，避免等待时间过长。
选择解决方案的重点考虑因素：驾驶证状态的紧急程度、当地车管所的办理效率、是否有线上办理渠道。
若您不确定驾驶证状态或需要更精准的流程指导，欢迎进一步向律师咨询，我们将为您提供针对性方案。

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